桥梁工程橡胶是指用于桥梁工程建设的橡胶制品，主要包括以下几种：

1.橡胶支座：橡胶支座是桥梁工程中常用的橡胶制品之一，用于支撑桥梁上部结构，减少桥梁在使用过程中的震动和变形。

2.橡胶伸缩缝：橡胶伸缩缝是用于桥梁伸缩缝的橡胶制品，能够在桥梁温度变化或荷载变化时，保持桥面的平整和稳定。

3.橡胶止水带：橡胶止水带是用于桥梁伸缩缝、沉降缝等部位的橡胶制品，能够防止水的渗透和泄漏。

4.橡胶垫板：橡胶垫板是用于桥梁上部结构与下部结构之间的橡胶制品，能够减少桥梁在使用过程中的震动和噪声。

5.橡胶护舷：橡胶护舷是用于桥梁防撞设施的橡胶制品，能够保护桥梁免受船舶碰撞的损害。